Identification of a Robot Dynamic Model: Experiment Design and Parameter Estimation / Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina - In: Modern Control Theory / M. HUBA; L. MENINI; A. TORNAMB; K. ZAKOVA. - STAMPA. - BOLOGNA : Esculapio, 1999. - ISBN 9788886524360. - pp. 57-72
Identification of a Robot Dynamic Model: Experiment Design and Parameter Estimation
CALAFIORE, Giuseppe Carlo;INDRI, Marina
1999
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https://hdl.handle.net/11583/1394460
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