Vehicle Yaw Control via Second Order Sliding Mode Technique

Tipo di pubblicazione: Articolo su rivista
Tipologia MIUR: Contributo su Rivista > Articolo in rivista
Titolo: Vehicle Yaw Control via Second Order Sliding Mode Technique
Autori: Canale M; Fagiano L.; Ferrara A; Vecchio C
Autori di ateneo:
Titolo del periodico: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Editore: IEEE
Volume: 55 (11)
Intervallo pagine: pp. 3908-3916
Numero di pagine: 9
ISSN: 0278-0046
Abstract: The problem of vehicle yaw control is addressed in this paper using an active differential and yaw rate feedback. A reference generator, designed to improve vehicle handling, provides the desired yaw rate value to be achieved by the closed loop controller. The latter is designed using the second-order sliding mode (SOSM) methodology to guarantee robust stability in front of disturbances and model uncertainties, which are typical of the automotive context. A feedforward control contribution is also employed to enhance the transient system response. The control derivative is constructed as a discontinuous signal, attaining an SOSM on a suitably selected sliding manifold. Thus, the actual control input results in being continuous, as it is needed in the considered context. Simulations performed using a realistic nonlinear model of the considered vehicle show the effectiveness of the proposed approach
Data: 2008
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave:
Dipartimenti (originale): DAUIN - Dipartimento di Automatica Informatica
Dipartimenti: DAUIN - Dipartimento di Automatica e Informatica
URL correlate:
    Area disciplinare: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > AUTOMATICA
    Data di deposito: 26 Nov 2008 13:40
    Data ultima modifica (IRIS): 15 Ott 2013 12:57:09
    Data inserimento (PORTO): 27 Ott 2014 11:22
    Numero Identificativo (DOI): 10.1109/TIE.2008.2003200
    Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/1834541
    Link resolver URL: Link resolver link
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