SCARA-Anthropomorphic Convertible Modular Robot / Ferraresi, Carlo; Romiti, A; Sorli, Massimo. - (1993), pp. 807-814. (Intervento presentato al convegno 24th ISIR tenutosi a Tokyo nel 4-6 Novembre 1993).
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https://hdl.handle.net/11583/1839575
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