Mobile robot with wheels and legs / Belforte, Guido; D'Alfio, N; Ferraresi, Carlo; Sorli, Massimo. - (1988), pp. 610-622. (Intervento presentato al convegno Int. Symposium and Exposition on Robots tenutosi a Sidney, Australia nel 7-11 Novembre 1988).
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https://hdl.handle.net/11583/1839629
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