Preliminary results on robust global localization: fault tolerance and robustness test on Probabilistic Shaping / Carlone, Luca; Bona, Basilio. - (2009), pp. 27-33. (Intervento presentato al convegno 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions tenutosi a Castelo Branco nel 7/5/2009).

Preliminary results on robust global localization: fault tolerance and robustness test on Probabilistic Shaping

CARLONE, LUCA;BONA, Basilio
2009

2009
9789788208976
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