Towards an Iterative Algorithm for the Optimal Boundary Coverage of a 3D Environment

Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: Towards an Iterative Algorithm for the Optimal Boundary Coverage of a 3D Environment
Autori: Bottino A.
Autori di ateneo:
Intervallo pagine: pp. 707-715
Titolo del periodico: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Tipo di referee: Tipo non specificato
Editore: Springer
ISSN: 0302-9743
Volume: 5856
Titolo del convegno: 14th Iberoamerican Conference on Pattern Recognition, CIARP 2009
Luogo dell'evento: Guadalajara (MX)
Data dell'evento: November 15-18, 2009
Abstract: This paper presents a new optimal algorithm for locating a set of sensors in 3D able to see the boundaries of a polyhedral environment. Our approach is iterative and is based on a lower bound on the sensors' number and on a restriction of the original problem requiring each face to be observed in its entirety by at least one sensor. The lower bound allows evaluating the quality of the solution obtained at each step, and halting the algorithm if the solution is satisfactory. The algorithm asymptotically converges to the optimal solution of the unrestricted problem if the faces are subdivided into smaller parts
Data: 2009
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave:
Dipartimenti (originale): DAUIN - Dipartimento di Automatica Informatica
Dipartimenti: DAUIN - Dipartimento di Automatica e Informatica
URL correlate:
Area disciplinare: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Data di deposito: 09 Set 2009 14:38
Data ultima modifica (IRIS): 14 Nov 2016 12:35:13
Data inserimento (PORTO): 18 Nov 2016 19:52
Numero Identificativo (DOI): 10.1007/978-3-642-10268-4_83
Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2280184
Link resolver URL: Link resolver link
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