Simultaneous localization and mapping using Rao-Blackwellized particle filters in multi robot systems / Carlone, Luca; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Du, Jingjing; Bona, Basilio; Indri, Marina. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 63:(2011), pp. 283-307. [10.1007/s10846-010-9457-0]

Simultaneous localization and mapping using Rao-Blackwellized particle filters in multi robot systems

CARLONE, LUCA;KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN;DU, JINGJING;BONA, Basilio;INDRI, Marina
2011

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