A comparative study on active SLAM and autonomous exploration with particle filters / Du, Jingjing; Carlone, Luca; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Bona, Basilio; Indri, Marina. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 916-923. (Intervento presentato al convegno IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics tenutosi a Budapest (Hungary) nel 3-7 July, 2011) [10.1109/AIM.2011.6027142].

A comparative study on active SLAM and autonomous exploration with particle filters

DU, JINGJING;CARLONE, LUCA;KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN;BONA, Basilio;INDRI, Marina
2011

2011
9781457708381
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