Modelling and control architecture for a spatial manipulator with three rigid links and one very flexible long arm / Bona, Basilio; Martella, P.. - STAMPA. - (1991). (Intervento presentato al convegno ARP First Workshop on Robotics in Space tenutosi a Pisa nel June 17-18).
Modelling and control architecture for a spatial manipulator with three rigid links and one very flexible long arm
BONA, Basilio;
1991
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https://hdl.handle.net/11583/2494494
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