A state-feedback control for a 4-dof manipulator with a transversal flexible link / Bona, Basilio; Martella, P.. - STAMPA. - (1991), pp. 857-862. (Intervento presentato al convegno Symposium on Design Methods for Control Systems tenutosi a Zurich nel 4-6 September).

A state-feedback control for a 4-dof manipulator with a transversal flexible link

BONA, Basilio;
1991

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