La fotogrammetria digitale per la localizzazione in ambiente indoor mediante smartphone

Lo sviluppo tecnologico degli ultimi anni ha proposto soluzioni tecniche e tecnologiche rivolte al coinvolgimento attivo degli utenti nello scambio di informazioni e dati, sempre più legati alla loro posizione sul territorio, ovvero geolocalizzati o meglio georeferenziati. Esistono ad oggi diversi sistemi (fotocamere, smartphone e mobile devices in generale) che permettono il posizionamento delle foto integrando dati legati alla tecnologia GPS/GNSS. Tuttavia in ambienti urbani densamente edificati e in applicazioni speciali e indoor (augmented reality, location based services e altro), con questa tecnologia di posizionamento in tempo reale non si riesce ad ottenere una soluzione accettabile a causa della cattiva o inesistente ricezione dei segnali provenienti dai satelliti. La metodologia di image based positioning proposta dagli autori nell’ambito di una collaborazione tra il Politecnico di Torino e la Telecom e applicata alle immagini acquisite dalle camere digitali integrate nei moderni cellulari/smartphone, tenta di colmare questa lacuna garantendo l’ottenimento di una soluzione di posizione con precisioni accettabili per la gran parte delle applicazioni. Si prevede l’utilizzo di un database di immagini disponibili tra cui scegliere quella più prossima a quella scattata ricorrendo all’operatore di SIFT e raffinando la soluzione mediante un approccio fotogrammetrico rigoroso basato sulla trasformazione delle feature estratte sull’immagine in veri e propri punti di appoggio mediante un modello 3D della zona in forma di nuvola di punti. La procedura è stata testata in un poligono indoor composto da alcuni ambienti differenziati rilevato mediante tecnica laser scanner terrestre in cui i parametri di orientamento esterno delle singole immagini da posizionare sono stati rilevati mediante l’utilizzo di un apposito apparato che ne permettesse il loro rilevamento diretto con tecnica topografica.