APPLICAZIONE DI UN'ORTESI ATTIVA PER ARTI INFERIORI NEL CAMPO DELLA NEURORIABILITAZIONE ROBOTIZZATA

Il presente lavoro si prefigge di presentare l'utilizzo di un'ortesi attiva applicabile nell'ambito della neuroriabilitazione robotizzata. Il caso presentato rappresenta uno studio pilota su un soggetto sano per la messa a punto di un protocollo di riabilitazione da utilizzare in futuro. La finalità è di apportare dei cambiamenti a livello della neuroplasticità cerebrale attraverso un training in cui aspetti motori e cognitivi del soggetto interagiscano. La valutazione dell’efficacia del training viene effettuata tramite risonanza magnetica funzionale (fMRI). Per il training è stato utilizzato il tutore attivo P.I.G.R.O. (Pneumatic Interactive Rehabilitation Orthosis), macchina a 6 gradi di libertà completamente progettata e costruita presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica ed Aerospaziale del Politecnico di Torino, in collaborazione con un esperto gruppo di medici. I risultati derivanti dalle prove preliminari sono molto buoni.