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NEA robotic friend: an innovative and versatile vehicle to support human mobility around asteroids

Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: NEA robotic friend: an innovative and versatile vehicle to support human mobility around asteroids
Autori: Levrino L.; Censi M.R.; Ciani A.; Cingoli A.; Gastaldi C.; Maggiore P.; Repenning R.; Viscio M.A.
Autori di ateneo:
Tipo di referee: Nessun referee
ISSN: 1995-6258
Luogo dell'evento: Toronto (Canada)
Data dell'evento: Settembre - Ottobre 2014
Rilevanza dell'evento: Internazionale
Abstract: The paper deals with the conceptual design of a manned target-independent vehicle to support human exploration of a Near Earth Asteroid (NEA) for the most suitable and safe close approach, and especially to foster important exploration capabilities in order to maximize the scientific return of such missions. The focus is on a concept of space vehicle capable of actively supporting humans during the asteroid exploration and commute phases of an Extra-Vehicular Activity (EVA), and particularly on overcoming some of the issues in human space exploration, regarding for instance psychological aspects (e.g. fear of pushing out into the void) and spacecraft assembling procedures. The resulting design corresponds to a small unpressurised vehicle able to support mobility, maximizing human agility, but always considering safety as the main driver: for these reasons it has been named NEA Robotic Friend (NRF). The asteroid 1999 RA32 has been chosen as reference for this paper, even though the proposed concept is intended to be suitable for other targets, being versatility one of the main mission drivers, in addition to reliability, simplicity, and the abovementioned safety. The proximity operations within this mission last 8 days: on each day the NRF carries two astronauts and the required exploration equipment from the Deep Space Habitat (DSH) to several asteroid sites until the end of the EVA, when they return to the mother ship. The central role of the human being in such a mission led to consider psychological aspects as key design points, since mission success will be mostly dependent on astronauts‟ performance. Accordingly, to shape and size the NRF, an ergonomic design is then proposed, and indeed enriched by the study of the concept of operations, pursuing a multidisciplinary approach for most design trade-offs. The paper starts from the motivations for a small spacecraft such as the NRF, and then describes the applied methodology to perform the present study. Through functional analysis, requirements generation and high level decisions, preliminary configuration and budgets are deduced. The NRF configuration is shown to be preferable to other solutions like Manned Maneuvering Unit (MMU) and Man-in-Can. The main criticalities (docking with the DSH or assembling for instance) and benefits of this solution are finally discussed in the conclusions.
Data: 2014
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave: near earth asteroid, space vehicle, extra vehicular activities
Dipartimenti (originale): DIMEAS - Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Dipartimenti: DIMEAS - Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
URL correlate:
    Area disciplinare: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > PROGETTAZIONE MECCANICA E COSTRUZIONE DI MACCHINE
    Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI
    Data di deposito: 07 Ott 2014 11:35
    Data ultima modifica (IRIS): 19 Mag 2017 15:18:41
    Data inserimento (PORTO): 21 Mag 2017 02:59
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