Sensors integration for smartphone navigation: performances and future challenges

Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: Sensors integration for smartphone navigation: performances and future challenges
Autori: Aicardi I., Dabove P., Lingua A.M., Piras M.
Autori di ateneo:
Intervallo pagine: pp. 9-16
Titolo del periodico: INTERNATIONAL ARCHIVES OF THE PHOTOGRAMMETRY, REMOTE SENSING AND SPATIAL INFORMATION SCIENCES
Tipo di referee: Esperti anonimi
Editore: K. Schindler and N. Paparoditis
ISSN: 2194-9034
Volume: XL-3
Titolo del convegno: ISPRS Technical Commission III Symposium
Luogo dell'evento: Zurich
Data dell'evento: 5-7 September 2014
Rilevanza dell'evento: Internazionale
Abstract: Nowadays the modern Smartphones include several sensors which are usually adopted in geomatic application, as digital camera, GNSS receivers, inertial platform and RFID system. In this paper the Authors would like to testing the performances of internal sensors (IMU) of three modern smartphones (Samsung GalaxyS4, Samsung GalaxyS5 and iPhone4) compared to external mass-market IMU platform in order to verify their accuracy levels, in terms of positioning. Moreover, the Image Based Navigation (IBN) approach is also investigated: this approach can be very useful in hard-urban environment or for indoor positioning, as alternative to GNSS positioning. IBN allows to obtain a sub-metrical accuracy, but a special database of georeferenced images (DB) is needed, moreover it is necessary to use dedicated algorithm to resizing the images which are collected by smartphone, in order to share it with the server where is stored the DB. Moreover, it is necessary to characterize smartphone camera lens in terms of focal length and lens distortions. The Authors have developed an innovative method with respect to those available today, which has been tested in a covered area, adopting a special support where all sensors under testing have been installed. Geomatic instrument have been used to define the reference trajectory, with purpose to compare this one, with the path obtained with IBN solution. First results leads to have an horizontal and vertical accuracies better than 60 cm, respect to the reference trajectories. IBN method, sensors, test and result will be described in the paper
Data: 2014
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave: navigation, calibration, smartphones, localization, sift, inertial sensor
Dipartimenti (originale): DIATI - Dipartimento di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture
DIST - Dipartimento Interateneo di Scienze, Progetto e Politiche del Territorio
Dipartimenti: DIATI - Dipartimento di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture
URL correlate:
Area disciplinare: Area 08 - Ingegneria civile e Architettura > TOPOGRAFIA E CARTOGRAFIA
Data di deposito: 06 Nov 2014 16:07
Data ultima modifica (IRIS): 29 Mag 2015 15:10:15
Data inserimento (PORTO): 31 Mag 2015 04:47
Numero Identificativo (DOI): 10.5194/isprsarchives-XL-3-9-2014
Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2573340
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Citazioni:

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