On outlier detection in a photogrammetric mobile mapping dataset

Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: On outlier detection in a photogrammetric mobile mapping dataset
Autori: Taglioretti C.; Manzino A.M.; Bellone T.; Colomina I.
Autori di ateneo:
Intervallo pagine: pp. 227-233
Titolo del periodico: INTERNATIONAL ARCHIVES OF THE PHOTOGRAMMETRY, REMOTE SENSING AND SPATIAL INFORMATION SCIENCES
Tipo di referee: Esperti anonimi
Editore: International Society for Photogrammetry and Remote Sensing
ISSN: 1682-1750
Volume: 40 issue 3W2
Titolo del convegno: PIA15+HRIGI15
Luogo dell'evento: Monaco di Baviera
Data dell'evento: 25-27 marzo 2015
Rilevanza dell'evento: Internazionale
Abstract: Various types of technology are used for Terrestrial Mobile Mapping (TMM) such as IMU, cameras, odometers, laser scanner etc., which are integrated in order to determine the attitude and the position of the vehicle in use, especially in the absence of GNSS signal i.e. in an urban canyon. The aim of this study is to use only photogrammetric measurements obtained with a low cost camera (with a reduced focal length and small frames) located on the vehicle, in order to improve the quality of TMM solution in the absence of a GNSS signal. It is essential to have good quality frames in order to solve this problem. In fact it is generally quite easy to extract a large number of common points between the frames (the so-called 'tie points'), but this does not necessarily imply the goodness of the matching quality, which might be uncorrected due to the presence of obstacles that may occlude the camera sight. The Authors used two different methods for solving the problem of the presence of outliers: RANSAC and the Forward Search. In this article the Authors show the results obtainable with good quality frames (frames without occlusions) and under difficult conditions that simulate better reality
Data: 2015
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave: robust statistical, relative orientation, ransac, outlier detection, mobile mapping, forward search
Dipartimenti (originale): DIST - Dipartimento Interateneo di Scienze, Progetto e Politiche del Territorio
DIATI - Dipartimento di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture
Dipartimenti: DIATI - Dipartimento di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture
URL correlate:
Area disciplinare: Area 08 - Ingegneria civile e Architettura > TOPOGRAFIA E CARTOGRAFIA
Data di deposito: 15 Apr 2015 13:29
Data ultima modifica (IRIS): 05 Mag 2016 10:10:27
Data inserimento (PORTO): 07 Mag 2016 03:39
Numero Identificativo (DOI): 10.5194/isprsarchives-XL-3-W2-227-2015
Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2600956
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