Dynamic modeling of a compliant tail-propelled robotic fish / Kopman, V; Laut, J; Acquaviva, F; Rizzo, Alessandro; Porfiri, M.. - (2013). (Intervento presentato al convegno 2013 ASME Dynamic Systems and Control Conference tenutosi a Palo Alto, CA, USA nel October 21–23, 2013) [10.1115/DSCC2013-3787].
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https://hdl.handle.net/11583/2625863
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