Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements / Franchi, A; Petitti, A; Rizzo, Alessandro. - (2015). (Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Seattle, WA, USA nel May 26-30, 2015).
Decentralized Parameter Estimation and Observation for Cooperative Mobile Manipulation of an Unknown Load using Noisy Measurements
RIZZO, ALESSANDRO
2015
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https://hdl.handle.net/11583/2625869
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