Distributed Estimation of the Inertial Parameters of an Unknown Load via Multi-Robot Manipulation / Franchi, A; Petitti, A; Rizzo, Alessandro. - (2014), pp. 6111-6116. (Intervento presentato al convegno Decision and Control (CDC), 2014 IEEE 53rd Annual Conference on tenutosi a Los Angeles, CA, USA nel 15/12/2014) [10.1109/CDC.2014.7040346].

Distributed Estimation of the Inertial Parameters of an Unknown Load via Multi-Robot Manipulation

RIZZO, ALESSANDRO
2014

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2625893
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