A Distributed Method for Estimating the Grasping and Inertial Parameters in Cooperative Manipulation / Franchi, A; Petitti, A; Rizzo, Alessandro; Di Paola, D.. - (2015). (Intervento presentato al convegno Robotics: Science and Systems tenutosi a Roma, Italy nel July 13-17, 2015).
A Distributed Method for Estimating the Grasping and Inertial Parameters in Cooperative Manipulation
RIZZO, ALESSANDRO;
2015
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https://hdl.handle.net/11583/2625935
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