Immersive virtual reality-based simulation to support the design of natural human-robot Interfaces for service robotic applications

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Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: Immersive virtual reality-based simulation to support the design of natural human-robot Interfaces for service robotic applications
Autori: Bazzano, Federica; Gentilini, Federico; Lamberti, Fabrizio; Sanna, Andrea; Paravati, Gianluca; Gatteschi, Valentina; Gaspardone, Marco
Autori di ateneo:
Intervallo pagine: pp. 1-33
Titolo del periodico: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Tipo di referee: Comitato scientifico
Editore: Springer
ISBN: 978-331940620-6
ISSN: 0302-9743
Volume: 9768
Titolo del convegno: 3rd International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics (AVR 2016)
Luogo dell'evento: Otranto, Lecce, Italy
Data dell'evento: June 15-18, 2016
Abstract: The increasing popularity of robotics and related applications in modern society makes interacting and communicating with robots of crucial importance. In service robotics, where robots operate to assist human beings in their daily life, natural interaction paradigms capable to foster an ever more intuitive and effective collaboration between involved actors are needed. The aim of this paper is to discuss activities that have been carried out to create a 3D immersive simulation environment able to ease the design and evaluation of natural human-robot interfaces in generic usage contexts. The proposed framework has been exploited to tackle a specific use case represented by a robotics-enabled office scenario and to develop two user interfaces based on augmented reality, speech recognition as well as gaze and body tracking technologies. Then, a user study has been performed to study user experience in the execution of semi-autonomous tasks in the considered scenario though both objective and subjective observations. Besides confirming the validity of the devised approach, the study provided precious indications regarding possible evolutions of both the simulation environment and the service robotic scenario considered.
Data: 2016
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave:
Dipartimenti (originale): DAUIN - Dipartimento di Automatica Informatica
Dipartimenti: DAUIN - Dipartimento di Automatica e Informatica
URL correlate:
    Area disciplinare: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
    Data di deposito: 30 Mar 2016 13:38
    Data ultima modifica (IRIS): 31 Ott 2017 14:57:14
    Data inserimento (PORTO): 02 Nov 2017 03:02
    Numero Identificativo (DOI): 10.1007/978-3-319-40621-3_3
    Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2638489
    Link resolver URL: Link resolver link
    Citazioni:

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