The paper describes piloting and guidance algorithms for a landing probe mounting an axial camera. Piloting aims to update the guidance target on the basis of hazard maps of the landing terrain, which are provided by suitable camera data elaboration.

Piloting and Guidance Algorithms for Autonomous Landing / PEREZ MONTENEGRO, CARLOS NORBERTO; Canuto, Enrico. - CD-ROM. - 154:(2015), pp. 595-606. (Intervento presentato al convegno 38th Annual AAS Guidance and Control Conference tenutosi a Breckenridge, Colorado (USA) nel January 30 –February 4, 2015).

Piloting and Guidance Algorithms for Autonomous Landing

PEREZ MONTENEGRO, CARLOS NORBERTO;CANUTO, Enrico
2015

Abstract

The paper describes piloting and guidance algorithms for a landing probe mounting an axial camera. Piloting aims to update the guidance target on the basis of hazard maps of the landing terrain, which are provided by suitable camera data elaboration.
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