An H.264 sensor aided encoder for aerial video sequences with in-the-loop metadata enhancement

Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: An H.264 sensor aided encoder for aerial video sequences with in-the-loop metadata enhancement
Autori: Cicala, Luca; Angelino, Cesario Vincenzo; Raimondo, Nadir; Baccaglini, Enrico; Gavelli, Marco
Autori di ateneo:
Intervallo pagine: pp. 853-863
Titolo del periodico: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Tipo di referee: Esperti anonimi
Editore: Springer International Publishing
ISBN: 978-3-319-25902-4
ISSN: 1611-3349
Volume: 9386
Titolo del convegno: 16th International Conference, ACIVS 2015
Luogo dell'evento: Catania, Italy
Data dell'evento: October 26-29, 2015
Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are often employed to capture high resolution images in order to perform image mosaicking and/or 3D reconstruction. Images are usually stored on-board or sent to the ground using still image or video data compression. Still image encoders are preferred when low frame rates are involved, because video coding systems are based on motion estimation and compensation algorithms which fail when the motion vectors are significantly long. The latter is the case of low frame rate videos, in which the overlapping between subsequent frames is very small. In this scenario, UAVs attitude and position metadata from the Inertial Navigation System (INS) can be employed to estimate global motion parameters without video analysis. However, a low complexity analysis can refine the motion field estimated using only the metadata. In this work, we propose to use this refinement step in order to improve the position and attitude estimation produced by the navigation system with the aim of maximizing the encoder performance. Experiments on both simulated and real world video sequences confirm the effectiveness of the proposed approach
Data: 2015
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave: computer science (all), theoretical computer science
Dipartimenti (originale): NON SPECIFICATO
Dipartimenti: NON SPECIFICATO
URL correlate:
Area disciplinare:
Data di deposito: 06 Dic 2016 21:46
Data ultima modifica (IRIS): 07 Dic 2016 08:41:16
Data inserimento (PORTO): 10 Dic 2016 17:30
Numero Identificativo (DOI): 10.1007/978-3-319-25903-1_73
Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2644958
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