Control architecture of a 10 DOF lower limbs exoskeleton for gait rehabilitation

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Tipo di pubblicazione: Articolo su rivista
Tipologia MIUR: Contributo su Rivista > Articolo in rivista
Titolo: Control architecture of a 10 DOF lower limbs exoskeleton for gait rehabilitation
Autori: Koceska, Natasa; Koceski, Saso; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
Autori di ateneo:
Titolo del periodico: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Editore: INTECH
Volume: 10
Intervallo pagine: 1-
ISSN: 1729-8806
Data: 2013
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave: computer science applications1707 computer vision and pattern recognition, artificial intelligence, software, rehabilitation robotics, fuzzy logic, exoskeleton, adaptive control
Dipartimenti (originale): DIMEAS - Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Dipartimenti: DIMEAS - Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
URL correlate:
Area disciplinare: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Data di deposito: 13 Set 2016 20:41
Data ultima modifica (IRIS): 15 Set 2016 13:32:44
Data inserimento (PORTO): 17 Set 2016 04:35
Numero Identificativo (DOI): 10.5772/55032
Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2648686
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Citazioni:

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