Pubblicazioni il cui periodico è "JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS"

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Numero di pubblicazioni : 17.

Articolo di rivista Novaro Mascarello, Laura; Quagliotti, Fulvia (2017)
Challenges and Safety Aspects of a Disaster Relief Exercise. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 1-13. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 0 - Scopus: 0
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Articolo di rivista Carlone L.; Du J.; Kaouk Ng M.; Bona B.; Indri M. (2014)
Active SLAM and exploration with particle filters using Kullback-Leibler divergence. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 75 n. 2, pp. 291-311. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 5 - Scopus: 20
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Articolo di rivista Sartori D.; Quagliotti F.; Rutherford M.J.; Valavanis K.P. (2014)
Implementation and Testing of a Backstepping Controller Autopilot for Fixed-wing UAVs. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 4 - Scopus: 9
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Articolo di rivista E. Capello; F. Quagliotti; R. Tempo (2014)
Randomized Approaches for Control of QuadRotor UAVs. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 73, pp. 157-173. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 1 - Scopus: 3

Articolo di rivista Capello E.; Guglieri G.; Quagliotti F.; Sartori D. (2013)
Design and Validation of an Adaptive L1 Controller for Mini-UAV Autopilot. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 69 n. 1-4, pp. 109-118. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 6 - Scopus: 8
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Articolo di rivista Damilano L.; Guglieri G.; Lunghi A.; Quagliotti F.; Sale I. (2013)
Ground Control Station Embedded Mission Planning for UAS. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 69 n. 1-4, pp. 241-256. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 2 - Scopus: 3
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Articolo di rivista Rinaldi F.; Chiesa S.; Quagliotti F. (2013)
Linear quadratic control for quadrotors UAVs dynamics and formation flight. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 70, pp. 203-220. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 22 - Scopus: 31
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Articolo di rivista F. Abrate; B. Bona; M. Indri; S. Rosa; F. Tibaldi (2013)
Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 71, pp. 403-421. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 1 - Scopus: 1
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Articolo di rivista Rinaldi F.; Gargioli A.; Quagliotti F. (2013)
PID and LQ regulation of a multirotor attitude: mathematical modelling, simulations and experimental results. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 33-50. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 8 - Scopus: 11

Articolo di rivista M. Battipede; P. Gili; M. Vazzola (2013)
Structural and Aerodynamics Analysis on Different Architectures for the Elettra Twin Flyer Prototype. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 72 n. 1, pp. 123-144. - ISSN 1573-0409
Web of Science: 0 - Scopus: 1
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Articolo di rivista Damilano L.; Guglieri G.; Quagliotti F.; Sale I. (2012)
FMS for Unmanned Aerial Systems: HMI Issues and New Interface Solutions. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 65 n. 1-4, pp. 27-42. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 3 - Scopus: 3
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Articolo di rivista De Filippis L.; Guglieri G.; Quagliotti F. (2012)
Path Planning Strategies for UAVS in 3D Environments. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 65 n. 1-4, pp. 247-264. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 20 - Scopus: 45
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Articolo di rivista Capello E.; Guglieri G.; Marguerettaz P.; Quagliotti F. (2012)
Preliminary Assessment of Flying and Handling Qualities for mini-UAVs. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 65 n. 1-4, pp. 43-61. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 3 - Scopus: 5
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Articolo di rivista De Filippis L.; Guglieri G.; Quagliotti F. (2011)
A Minimum Risk Approach for Path Planning of UAVs. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 61 n. 1-4, pp. 203-219. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 10 - Scopus: 17
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Articolo di rivista Carlone L.; Kaouk Ng M.; Du J.; Bona B.; Indri M. (2011)
Simultaneous localization and mapping using Rao-Blackwellized particle filters in multi robot systems. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 63, pp. 283-307. - ISSN 0921-0296
Web of Science: 16 - Scopus: 24
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Articolo di rivista Guglieri G.; Mariano V.; Quagliotti F.; Scola A. (2011)
A Survey of Airworthiness and Certification for UAS. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 61 n. 1-4, pp. 399-421. - ISSN 0921-0296 [Disponibilità ristretta]
Web of Science: 2 - Scopus: 2
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Articolo di rivista Stefano, Rosa; Giorgio, Toscana; Basilio, Bona
Q-PSO: fast quaternion-based pose estimation from RGB-D images. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296 (In stampa)
Scopus: 0

Questa lista è stata generata il Fri Nov 17 07:11:15 2017 CET.