A robot actuated by shape memory alloy wires / Raparelli, Terenziano; P. B., Zobel; F., Durante. - 2:(2002), pp. 420-423. (Intervento presentato al convegno 2002 IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics tenutosi a L'Aquila Italy nel July).
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https://hdl.handle.net/11583/2350380
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