Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators / Petitti, A; Franchi, A; Di Paola, D; Rizzo, Alessandro. - ELETTRONICO. - (2016). (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 tenutosi a Stockholm (Sweden) nel May 16-21, 2016) [10.1109/ICRA.2016.7487164].

Decentralized Motion Control for Cooperative Manipulation with a Team of Networked Mobile Manipulators

RIZZO, ALESSANDRO
2016

2016
978-1-4673-8026-3
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