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An ARAIM adaptation for Kalman Filter

Tipo di pubblicazione: Articolo in atti di convegno
Tipologia MIUR: Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) > Contributo in atti di convegno
Titolo: An ARAIM adaptation for Kalman Filter
Autori: Tran Trung Hieu, ; Gustavo, Belforte
Autori di ateneo:
Intervallo pagine: pp. 27-37
Tipo di referee: Comitato scientifico
Editore: Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
ISBN: 978-604-67-1036-3
Titolo del convegno: Workshop on Maritime Communication and Navigation (COMNAVI 2017)
Luogo dell'evento: Hanoi, Vietnam
Data dell'evento: 29 dicembre 2017
Luogo di pubblicazione: Hanoi
Abstract: This work propose a new Kalman filter-based method for integrity monitoring, following the solution separation approach of the Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) algorithm. This method evaluates the separation of state correction using different subsets of measurement to detect abnormalities as well as potential faulty satellites for exclusion. This approach differs from existing Kalman filter-based methods, which use innovation vector or residual vector for stochastic evaluation.
Data: 2017
Status: Pubblicato
Lingua della pubblicazione: Inglese
Parole chiave: kalman filter, gnss, integrity monitoring, araim, solution separation
Dipartimenti (originale): DET - Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
Dipartimenti: DET - Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
URL correlate:
    Area disciplinare: Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > AUTOMATICA
    Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > TELECOMUNICAZIONI
    Data di deposito: 02 Gen 2018 09:09
    Data ultima modifica (IRIS): 08 Gen 2018 10:46:40
    Data inserimento (PORTO): 10 Gen 2018 03:01
    Permalink: http://porto.polito.it/id/eprint/2695825
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